Тандзиро Камадо столкнулся с ужасной трагедией: демоны лишили его всей семьи, а младшая сестра Нэдзуко сама стала одним из этих существ. Чтобы найти способ вернуть ей человеческий облик и отомстить за гибель близких, юноша присоединяется к организации, известной как Корпус истребителей демонов. Воины активно совершенствуют свои навыки, готовясь к новым столкновениям с врагом.
В это время в резиденции главы Корпуса неожиданно возникает Мудзан Кибуцудзи — могущественный прародитель всех демонов, тот самый, кто уничтожил семью Тандзиро. Члены организации немедленно бросаются на защиту своего лидера, однако Мудзан использует свою силу, чтобы переместить их в другое измерение — таинственную крепость, именуемую Замком бесконечности. Теперь истребителям предстоит сражаться в совершенно незнакомом и опасном месте, где каждый шаг может стать последним.
